文 刘帅军、徐帆江、刘立祥、秦明宇、严文励(中国科学院软件研究所,中国科学院大学)
截至2025年3月17日,星链卫星已累计发射8092颗,在轨14个壳层分散组成一期LEO、二代GEN2的多个星座。LEO-C2星座是星链首个大规模采用星间链的低轨星座,由位于540km高度、53.2度倾角的1296颗卫星组成,至今已呈现逐步退役趋势。
前述文章揭示,LEO-C2在2024整年发生轨位变动次数超300次,本文进一步对轨位变动背后的工备替换事件进行总结与分析。结果表明:
(2)原则之外的特例,猜测燃料不足等无法轨道维持,从这些卫星陨落可印证。
自2019年5月24日Starlink卫星首次发射,截至2025年3月17日,SpaceX已实现243批次共计8092颗卫星发射入轨。每年发射卫星数等信息如下图所示:
进一步对星链卫星发射部署速度进行分析,从2019年的每110.5天发射1次提升至2025年每3.48天发射一次,SpaceX公司在逐渐加快星链的发射部署进程,如下图所示:
截至2025年3月,SpaceX卫星已成功发射14个壳层的卫星。2025年新增两个壳层的发射任务,分别是1月21日发射壳层13、2月23日发射壳层15。各壳层卫星数信息如下表所示:
星座LEO-C2是星链一期LEO系统中的星座2,根据FCC资料显示,该星座轨道标称值为:1584颗星、72面、每面22星、轨道高度540km、倾角53.2度。
实际数据而言,星链LEO-C2由壳层4的卫星填充,该壳层自2021年11月至2022年12月共发射1637颗。经数据研判分析,该星座轨道研判值为:1296颗星、72面、每面18星、相位因子45。
值得注意的是,星链LEO-C2部分工作轨位卫星的旁边仍有一些卫星,具体为工作轨位卫星的相位后4.7度稳定运行,根据星座构型内位置的对称性。我们将位于研判星座的轨位上的卫星记为工作轨位卫星(简称工作卫星),而将工作卫星相位后4.7度左右的记为备份轨位卫星(简称备份卫星)。如2025年3月11日,该星座内工作卫星1224颗(图中蓝色圆l圈)、备份卫星203颗(图中橙色圆点),分布如下:
作为全球首个大规模部署和商用的低轨互联网星座,星链已在近125个国家/区域开通服务,用户数超过500万。为保障全球海量用户的可靠服务,星链系统通过备份卫星、工备替换,以最大程度避免了卫星故障等问题导致的服务中断。
经过数据筛选与人工复核,截至2025年3月,星座LEO-C2的工备替换事件343条。
通过对这些工备替换事件的分析总结,在星链系统设计与运行过程中,满足如下两条原则:
基于星链LEO-C2星座具体轨位分布及工备替换事件的数据,发现上述原则总体适用,但存在特例。
截至2025年3月,星座LEO-C2进入工作轨位(含曾经)卫星共1542颗,各工作轨位上历史工作卫星颗数如下所示:
然而,有10颗卫星值得关注,这些卫星自发射至今参与了3次工备替换。以卫星2022-017N为例,如下为该卫星的3次工备替换事件过程:
在343条工备替换事件中,有320条数据满足第3部分中对工备替换事件的总体流程,即“若调整备先行”。
以卫星2022-049AB与2022-049AN在2023年2月发生的一次工备替换事件为例,过程如下:
卫星2022-049AN升高轨道高度,离开原备份轨位33/12B(指:星座LEO-C2的33号轨道面12号相位的备份轨位);
卫星2022-049AB升高轨道高度,离开原工作轨位33/09W(指:星座LEO-C2的33号轨道面09号相位的工作轨位);
值得注意的是,有23条数据不满足该原则。数据表明,这些工作轨位卫星先变动,即未等待备份轨位卫星提前靠近便已离开。猜测是所剩燃料不足或必须紧急采取主动再入过程,目前发现的这些事件均符合猜想。
即这些卫星中14颗已陨落,9颗正在陨落,(已/即将)陨落率为100%。该23颗卫星轨道高度变化如下:
作为对比,320条一般替换事件中,原工作轨位卫星陨落仅31颗,陨落率为9.69%。
本文对星链LEO-C2星座工备替换事件进行分析,总结了该过程中的两条原则,并揭示了特例的存在及可能原因。本文总结如下:
原则之外存在特例,猜测由于剩燃料不足或必须紧急采取主动再入,从特例中工作卫星100%陨落可印证;
近期,卫星2022-017AL、2022-053AK离开原工作轨位。结合本文相关数据可预测,这两颗卫星也将无法轨道维持并将于2025年12月份左右陨落。
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